張衝率部而來時，船隊所過，山呼海嘯，天地為之色變。
關羽也出砦相迎，在告以今日情況後，張衝稍勉勵關羽，兩軍就合兵一處。
之後張衝接過全軍指揮權,開始排程此戰攻擊序列。
對攻打奉高，張衝早有腹稿，此戰關鍵在於城外的軍砦。此砦不破，攻奉高只會徒增傷亡。但這砦雖小卻堅，裡面營兵又視死如歸，關羽不是不知道要先拔此砦，他打了幾次,都傷亡不小，而這些營兵又不出，所以就留著他們不管。
但張衝從之前的降兵口中，已知道奉高城內虛實。城內駐紮的主要是五百老卒，然後還有五百新募壯勇，然後城外駐紮在小砦的是奉高營兵，這些營兵是客兵本就是為了自保，再加上砦內糧械不足，早已搖搖欲墜。
張衝命人將一將押上，一看就是之前奉高營的主將，後來隨龐遵一起出徵的劉殷，他本來已經溜出城外,但還是被巡弋在戰場外圍的背旗給活捉了。
此刻張衝讓劉殷出來,就是讓他向對面砦內喊話。
劉殷走到陣前，開始高聲對砦內弟兄道：
“弟兄們，降了吧。那幫城內的綬帶寧願把粟爛在倉內,也不願意發給你們。這些人還給他們賣什麼命。泰山軍的渠魁已經說了,只要你們器械投降,願意投軍者發足衣餉,不願的,也給粟還家。弟兄們，投了吧。”
劉殷說得情真意切，但對面宅內雖然有騷動，但還是沒人說話。
正當劉殷納悶，他這幫營兵啥時候如此忠君愛國的？那邊砦內傳來了回應，其中一個軍吏道：
“劉頭，咱們真的不能降啊。你不知道，你走了後，那張舉就把全營將士的家眷都帶回了城內。說是讓咱們安心守砦，實際不就是扣著做人質嗎？咱們這邊投，那邊城內的家眷就得死啊。劉頭，你和泰山的好漢們說說，咱們不出砦，讓他別打了。”
這人的話直接把劉殷說得一咯噔，他的妻兒之前就在砦內啊，那豈不是說？
還沒等劉殷想，那奉高城頭上就傳來婦孺的哭喊聲,隨之這對婦孺就被城頭上的人給推下了城，摔死在了城下。
劉殷一看到自己妻兒慘死，嘴裡噴了口血，暈了過去。
那邊城頭上在殺了劉殷妻兒後，就喊：
“奉高營兵聽著，為國家盡忠的時候到了。此戰有死無生，你們活，家眷死。你們死，家眷活，以後就有郡裡養。”
此言一出，城砦的奉高營兵放聲皆哭，他們已經被當成了棄子，就是逼著他們和泰山賊拼命。但他們又如何？此時妻兒盡在彼等之手，只能舍了這條命，來換得家眷安康。
砦內剩下的二百兵，在幾個吏士的討論下，最後還是決定出砦與泰山賊決一死戰。臨出寨，他們對奉高城頭大喊：
“勿悔諾言，不然變是成厲鬼也要與爾等同歸於盡。”
隨後，二百兵，披堅執銳，死氣沉沉地出陣了。他們對著東坡地上立著“衝”字大旗的泰山中軍發起了決死衝鋒。
兩側泰山兵的弓手向著這些衝鋒的奉高營兵不斷攢射，那些人像麥子一樣一茬茬倒下，但依舊向著東坡高地衝鋒著。
坡上張衝等一干眾將，都被這些奉高營兵的決死之心感染，一時默然。
最後張衝還是對田俊一招手，命突騎出陣。看書溂
四百多騎軍順著坡，如水洩一般湧下，他們時而繞擊，時而側擊，時而遠遠拋射，最後又只一波衝鋒。那出砦的二百奉高營兵就全死在了距離張衝大纛不足一百步的坡地上。
當最後一個奉高兵，看著也是個軍吏摸樣的人要被斬首時，此人突然對著西邊京都的方向，重重一扣，哀聲道：
“國家珍重，僕去也。”
隨後他的腦袋就被呼嘯而過