又對張飛說：
“帶一千兵馬去博陵渡口埋伏。”
“這個地方水勢最緩，曹軍如果被水淹，必定從這裡逃跑，到時候可以乘勢追擊。”
然後對趙雲說：
“帶三千兵馬，分成四隊，一隊伏在東門外，其他三隊分別伏在西、南、北三門。”
“在城內的民房屋頂上藏好硫磺、火藥等物品。”
“等到曹軍進城休息時，晚上風大，我們就可以點燃火箭射入城中，待城中火勢起來後，在城外喊叫助威，只留東門讓他們逃出去。”
孔明又囑咐道：
“你們就在東門外從後方襲擊敵軍，等到天亮時，與關羽、張飛二將匯合，再撤軍回到樊城。”
隨後又命糜芳和劉封說：
“帶兩千士兵，一半舉紅旗，一半舉青旗，去新野城外三十里外的鵲尾坡埋伏。”
“一旦發現曹軍到來，紅旗軍向左撤退，青旗軍向右撤退。”
“曹軍見狀必定疑惑，不敢輕易追擊。”
“等到他們被引誘分散後，你們再分頭埋伏。”
“只要看到城中火起，就乘機追擊潰兵，然後再趕往白河上游接應。”
孔明佈置完畢後，便與劉備登上高處，等待捷報。
再說曹仁、曹洪率領十萬兵馬為前軍，前方許褚帶著三千鐵甲軍開路，浩浩蕩蕩地殺向新野。
這天中午時分，他們來到鵲尾坡，遠遠看見坡前有一隊人馬，舉著青、紅旗號。
許褚催促士兵向前進攻。
劉封、糜芳將軍隊分成四隊，青旗、紅旗各自分列兩側。
許褚勒馬停住，說道：
“前方必定有埋伏，我們暫且不要輕舉妄動。”
他單騎飛報曹仁。
曹仁聽後說：
“這不過是疑兵之計，不會有埋伏，可以迅速進兵，我隨後帶兵跟上。”
許褚於是返回坡前，領兵衝殺進去。
然而追到林中，卻一個人影也沒有看到。
天色漸晚，許褚正打算繼續前進時，忽然聽到山上鑼鼓聲大作。
他抬頭一看，山頂上豎著一片旗幟，旗叢中有兩把傘蓋，左邊坐著劉備，右邊是孔明，兩人正悠閒地對坐飲酒。
許褚大怒，領兵尋找上山的路，卻被山上的滾木礌石阻攔，難以前行。
正要繞路廝殺時，山後又傳來震天的喊殺聲，無奈天色已晚，無法進攻。
曹仁率軍趕到後，決定先攻佔新野城休整。
曹軍士兵到了城下，發現四門大開，毫無防守，城中也不見一個人影，竟是一座空城。
曹洪說道：
“這必定是敵人孤立無援，只能帶著百姓逃跑。”
“我軍暫且在城中歇息，明天一早再進兵。”
此時士兵已經疲憊不堪，又飢腸轆轆，紛紛衝入民房搶佔地方做飯。
曹仁和曹洪則在官衙中休息。
到了初更時分，忽然狂風大作，守門計程車兵急報城中起火。
曹仁說道：
“這一定是軍士做飯時不小心留下的火星，無須驚慌。”
話還沒說完，又有士兵接連報來訊息，西門、南門、北門都已起火。
曹仁連忙命眾將上馬，然而火勢已經蔓延全城，滿目通紅。
此夜的火勢比之前博望燒營時更加猛烈。
後人有詩嘆道：
奸雄曹操守中原，九月南征到漢川。
風伯怒臨新野縣，祝融飛下焰摩天。
曹仁率眾將士冒著濃煙烈火尋找出路，聽說東門沒有起火，便急忙向東門衝去。