弩的優點是可以預先裝填弩箭，然後在需要的時候發射，其發射的力量相對穩定，準確性較高。而且弩的種類繁多，有手弩、腳弩等不同的型別。手弩便於攜帶和操作，適合近距離作戰；腳弩則具有更強的威力和更遠的射程，通常用於攻城或者對付遠距離的目標。
戰術應用：在戰術上，弩手的位置和長弓手類似，一般部署在方陣的後方或者兩側。在攻城戰中，弩可以用來攻擊城牆上的守軍，或者摧毀敵方的攻城器械。在野戰中，弩手可以對敵方的騎兵或者步兵進行射擊，當敵方騎兵衝鋒時，弩手可以在近距離發射弩箭，對騎兵造成傷害，起到防禦的作用。
步兵防護裝備：
頭盔：
特點與優勢：頭盔是保護士兵頭部的重要裝備。它可以有效防止敵人的弓箭、刀劍等武器對頭部的直接傷害。頭盔的種類繁多，有青銅頭盔、鐵頭盔等。不同的頭盔在防護能力和重量上有所不同。例如，古希臘的科林斯式頭盔，它幾乎覆蓋了整個頭部，只留下眼睛、鼻子和嘴巴的位置，防護效能非常好，但相對較重；而羅馬的蒙特福蒂諾式頭盔則相對輕便，在保證基本防護的同時，更注重士兵的視野和透氣性。
戰術應用：在戰術上，頭盔是每個步兵必備的裝備。無論是在方陣作戰還是近戰格鬥中，頭盔都能為士兵提供最基本的頭部保護。在面對敵方的遠端攻擊時，頭盔可以降低頭部被擊中的致命風險；在近身戰鬥中，頭盔也能防止敵人的刀劍直接砍到頭部。
鎧甲：
特點與優勢：鎧甲是保護士兵身體的裝備，包括胸甲、背甲、護臂、護腿等部分。鎧甲的材質有皮革、青銅、鐵等。皮革鎧甲相對輕便，成本較低，具有一定的防護能力，適合輕裝步兵；青銅鎧甲和鐵鎧甲的防護能力更強，但相對較重。例如，中世紀歐洲的板甲可以有效地抵禦刀劍、弓弩等武器的攻擊，但它的重量較大，對士兵的體力要求較高。
戰術應用：在戰術上，鎧甲可以根據士兵的作戰任務和兵種進行配備。重灌步兵通常會裝備較為厚重的鎧甲，以增強防禦能力，在正面戰場上承受敵人的攻擊；輕裝步兵則可以裝備輕便的皮革鎧甲，注重機動性，在偵察、騷擾等任務中發揮作用。
盾牌：
特點與優勢：盾牌是步兵用於防禦的重要裝備。盾牌的材質有木材、皮革、金屬等。它的形狀和大小各不相同，有圓形盾牌、方形盾牌等。盾牌可以有效地抵禦敵人的遠端攻擊和近距離的刀劍攻擊。例如，羅馬軍團的盾牌呈長方形，較大的面積可以為士兵提供更好的防護，而且士兵可以將盾牌相互連線，形成一道堅固的 “盾牆”，有效地抵禦敵人的攻擊。
戰術應用：在戰術上，盾牌通常與近戰武器配合使用。在方陣作戰中，士兵們可以用盾牌組成盾牆，抵禦敵方的弓箭和衝鋒。在近戰格鬥中，盾牌可以用來格擋敵人的攻擊，同時士兵可以利用盾牌的掩護，尋找機會用近戰武器進行反擊。