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如今一轉眼，三十年過去，當年虎虎生威的青年將軍，如今已是飽經風霜的白髮宿將，然而他的寶刀未老，那顆渴望建功立業的心，也依然如昔。所以雖然與沈默有些矛盾，但他還是主動請纓，要求擔當進攻安南的先鋒官，而沈默也真不放心別人，所以兩人臨戰演了一出‘將相和’，算是重歸於好。
而俞大猷當年的計劃中，便有這樣一條——當殺傷兵壯，以削其血勇之氣！
於是俞大猷和鄭松帶著大軍出發了，吳百朋則與天佑帝一道，坐鎮清化督運糧草，至於沈默沈督師，據說因為水土不服，患病不起，留在峴港修養了呢。
北伐聯軍由天關出山西，至宣光、興化，沿途莫軍望風披靡，莫西道將定郡公鄧定、宣光守將武文密降於黎。七天後，聯軍攻掠京北，駐營順安府，又移師仙遊山。隆慶元年春節，又分兵攻快州、洪州等。至正月十五攻破快州、洪州、南策等府。
期間，明軍展現出的強悍戰鬥力，他們不僅武器厲害，而且配合默契、戰法嚴密，戰無不勝、攻無不克……如果這還能讓鄭松喜憂參半的話，那麼另一樁，就讓他無比惱火了——明軍雖然軍紀嚴格，但異常心狠手辣，每戰從來不留俘虜，哪怕莫軍已經跪地投降，他們也絕不手軟。事後鄭松表示抗議，那些人投降過來，就是我們計程車兵啊！
“我們的兵力足夠了。”俞大猷卻不溫不火道：“這些人今天投降我們，明天我們佔據不順，他們又會叛變，與其到時候被亂了陣腳，影響士氣，不如現在就殺個乾淨。”
“可是，這樣的話，”鄭松苦著臉道：“莫軍官兵知道我們不留俘虜，定會每戰到底，死不投降的。”
“那又怎樣？”俞大猷輕蔑道：“我的孩兒們還嫌不夠殺的嘞。”
鄭松無言以對，只能看著明軍一次次大開殺戒，心裡反覆問候戚繼光的八代祖宗。他也不是沒想過坑一坑明軍，讓他們多死點人，然而俞大猷雖然是第一次到安南，卻對這裡的地形軍情瞭若指掌，加上那無比豐富的軍事經驗，和超一流的戰場敏感，從來不會讓部下處於危險之中。鄭松這個毛都沒長齊的小子，想要忽悠他，簡直是白日做夢。於是到一個月後的決戰前，黎軍都死了好幾千，明軍卻只陣亡了三五百人……
最讓鄭松受不了的是，他以為穿越熱帶密林，會導致明軍染上瘴病，大幅減員，然而明軍卻有一種藥物，每日服用，竟然幾乎無人生病。知道對方是做了萬全準備而來的，鄭松這才收起了鬼心思，一心一意的趕緊收復失地，看看用什麼代價送走這些瘟神吧……
聯軍勢如破竹，戰局進展神速，到了正月底，基本上實現當初三面合圍的目標，這時候，莫朝已經丟失了大半的版圖，僅據有京城和海陽，但是軍隊的損失不大，必須要在士氣徹底低落前，來一場一賭國運的決戰了。
隆慶六年二月二，莫敬典調集全部兵力……當然北面防守鎮南關的軍隊不敢抽調，否則被廣西明軍南下，就徹底吹燈拔蠟了……一共調四鎮、四衛、五府兵馬約十餘萬人，在紅河平原上列陣迎敵，營寨舟筏連線，日則旗鼓相望夜則舉火為號，以逸待勞，準備決戰。
三天後，聯軍從北面抵達，大戰一觸即發。俞大猷和鄭松都在第一線督戰，莫朝皇帝莫茂洽也親臨前線。見國君親至，莫軍士氣大振，以百頭大象組成的象陣為先驅，主動發起進攻。
聯軍以三十門大炮密集射擊，大象雖然皮糙肉厚，卻禁不住炮彈打擊，死傷一片之後，其餘大象驚慌失措，調頭亂跑，反而衝亂了莫軍的陣線，莫軍驚惶而退，左不顧右，後不顧前，旌旗失次，行伍已亂。聯軍趁勢掩殺，陣斬對方大將匡定公、親郡公以下萬餘人，又有兩萬人被淹死，