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大約是做生意沒賺到什麼錢，當兵也沒獲得什麼利，管仲和鮑叔牙一同來到了齊國。一番輾轉之後，二人由於學問高深，很快受到重用，分別擔任當時齊僖公兩個兒子糾與小白的老師。不久，齊國政局陷入動盪之中—齊僖公死後，太子諸兒即位，是為齊襄公。齊襄公欲殺兩個弟弟公子糾和小白。公子糾和管仲避難逃往魯國；公子小白和鮑叔牙逃往莒國。齊襄公執政後荒淫無道，一直跟同父異母的妹妹文姜通姦，文姜嫁給魯桓公之後也不中斷。齊襄公與魯桓公因此發生了角鬥，魯桓公被齊襄公殺死。接著，齊襄公也被殺。群龍無首的局面下，管仲帶著公子糾，鮑叔牙帶著公子小白日夜兼程趕往齊國，誰先趕到齊國，誰就會成為國君。聰明的管仲想阻止小白回齊國，便帶著一小隊人馬阻截小白。當小白路過時，埋伏在那的管仲開弓射中小白的腰帶玉鉤，小白大叫一聲，倒在車中裝死。管仲見小白倒在車中，以為威脅解除，便和公子糾不緊不慢地回齊國。誰吃小白風雨兼程，先到了齊國，當上了國王。
接下來的故事，更體現了管鮑之間的友誼—公子小白在成為齊桓公之後，想殺管仲報仇。鮑叔牙挺身而出，力勸齊桓公不僅不能殺管仲，而且還要重用他。鮑叔牙說，管仲有經天緯地之才，不可多得，只有他，才能使齊國變得強大起來。在鮑叔牙的力薦之下，齊桓公沒殺管仲，還任命管仲為齊國的相國。
名與實 一（2）
管仲當上相國之後，整肅秩序，力促經濟，三年就使這個邊陲國家民富國強，初見成效。此後，齊國變得越來越強大，齊桓公也順理成章成為春秋第一霸主，“九合諸侯、一匡天下”。齊國不僅成為春秋軍事上最強大的國家，還成為經濟最繁榮、文化最先進、思想最開放的國家。這個國家呈現出思想自由和學術自由的氛圍，齊國專門設立一個“稷下學宮”，以極高的禮遇招攬各地人才，讓他們自由發展學派，平等參與爭鳴，形成了當時學術思想的一片繁榮景象。稷下學宮不僅成為齊國的智力和人才倉庫，甚至成為當時最大規模的中華精神匯聚地，也成為最高等級的文化哲學交流地。
執政數十年後，管仲臥病垂危，齊桓公來到管仲病榻前，詢問管仲對諸大臣的評價，看誰更適合當相國。桓公問：“鮑叔牙如何？”管仲答：鮑子是個正人君子，善惡過於分明，如果僅僅是好善尚可，但他記人一惡，終身不忘，沒有人能容忍得了。管仲雖然跟鮑叔牙私交深厚，但仍實事求是向齊桓公闡述了鮑叔牙思維直觀的缺點。齊桓公又問：“隰朋如何？”管仲答：隰朋不恥下問，過家門而不忘國事，是很好的人選。只可惜他與我形同喉舌，我一死，他恐怕也活不了多久。
這時候日益昏庸的齊桓公最寵幸的有三個人：一個是把自己兒子殺了讓齊桓公嘗人肉滋味的易牙；一個是背棄自己祖國和父親的衛公子開方；再一個就是為了親近討好齊桓公閹割自己的豎貂。齊桓公很想三選一接替管仲的相位，他試探管仲對這件事的態度，管仲明確表示反對。
齊桓公問：你看易牙這個人怎麼樣？
管仲答：殺子以適君，非人情，不可。
齊桓公又問：你看開方這個人如何？
管仲答：背親以適君，非人情，難近。
齊桓公再問：那你看豎貂這個人行不行？
管仲說：自宮以適君，非人情，難親。
管仲不同意的理由都是“非人情”—在管仲眼中，這三個人的行為，違背了人之常情常理。一個人，連做人做事的基本道理都會背叛，肯定心術不正，圖謀不軌。這樣的行為，當然得讓人警惕才是。
由於管仲的強烈反對，齊桓公