於是，齊桓公沐浴三日，祭祀三日，這是相當隆重的禮儀。他親自去把管仲接到宮中，管仲這才肯和齊桓公共事。後來，諸葛孔明也是這樣覺得，要讓劉備隆重地請他，自比管仲，累得劉備兄弟三人三顧茅廬。
這是管仲平生第一次正式地和齊桓公姜小白見面，以前不管是聽說的，觀察的，都並不能算是瞭解這個人的性格和思想。原本是仇人，此刻卻隆重地把他請到宮中上座，管仲心裡是沒有底的，再三推辭，依然很謙卑地稱自己是罪臣。
齊桓公心說你罪不罪的現在不要緊，等試探過你不是什麼人才，再“罪”你個五馬分屍也不遲。
經典“管桓對”（1）
君臣弄了半天才落座，管仲心說：面前這個年輕的國君還滿有心計的，一直在謙讓表示尊重，很會拉攏人心。
齊桓公諮詢他：“寡人一直在擔憂兄長齊襄公政令無常，遭遇叛變，寡人獲主社稷，人心未定，國勢不張。現在要修理國政，立綱陳紀，該從什麼地方入手？”也就是說該怎麼安定國家，用什麼方法。
這一問，便有了有名的“管桓對”。諸葛孔明也在這個地方學了管仲，管仲覺得經過齊桓公這麼隆重的接待，是時候把自己的大論拿出來談，諸葛孔明也要劉備三顧茅廬這麼隆重，才來個“隆中對”。
“管桓對”提出的治理國家相關的經濟軍事改革政策，遠遠比後世三國的隆中對廣泛深刻得多，諸葛孔明的“隆中對”只不過使劉備三分了天下，管仲的“管桓對”卻使齊桓公“九合諸侯，一匡天下”，成為春秋首霸，並且一直影響著整個春秋戰國的政治，包括後來秦的商鞅變法以及秦始皇瘋狂的軍事政策。
管仲看著齊桓公認真聆聽的眼神，命運告訴他，不能放棄這樣一次難得的機遇，即使面前這個年輕國君的內心仍帶著一點愚弄的試探。他頓頓聲音回答道：“禮、義、廉、恥，是國家社稷的四根命脈，它們如果不能疏通，國家就會滅亡。現在主公要樹立國家的綱紀，就必須疏通這四根命脈，用來教化驅使民眾，這樣一來，國家的綱紀就得以樹立，國勢也會振作起來。”（講的是治國的思想路線）
齊桓公繼續問：“那麼，怎麼驅使民眾呢？”
管仲回答：“想要驅使民眾，必須先愛護民眾，還要安排好他們的生計。”（強調愛護人民的重要性）
齊桓公追問：“那麼，怎麼樣才是愛護民眾呢？”
管仲回答：“第一、公修公族，家修家族，相互幫助做一些事情，相互擁有一些共同的財產，那麼，就可以增進民眾相互之間的感情，相互友好。第二、赦免那些含冤的罪犯，修改那些不合理的宗法制度，鼓勵生育，那麼，民眾就得到繁衍。第三、減輕對百姓的刑罰，少徵收百姓的賦稅，那麼，民眾就富裕起來。第四、禮賢下士，廣招人才，教化百姓，那麼，民眾就懂得禮儀。第五、頒佈法令要公正，執行要堅決，那麼，民眾才會正直。這就是愛護民眾的方式。”（講的是怎麼樣樹立和諧的民風）
齊桓公又問：“民眾得到愛護之後，該怎麼安排他們的生計問題呢？”
管仲回答：“士、農、工、商，分別代表民眾的四種型別。軍人的兒子照常做軍人，農民的兒子照常做農民，工人商人的兒子照常做工人商人，學習和工作都熟悉，不改變他們的家業，那麼，人民自然就安定。”（講的是怎麼樣安置百姓）
齊桓公問：“做到愛民，也使人民安定，但是武器不足，該怎麼辦呢？”
管仲回答：“要想武器充足，可以制定以兵器贖罪的制度，重刑犯以犀牛做的戟來贖，罪輕的可以用盾，一般的小罪，收些金屬就可以了，有疑惑的案件就寬容嫌疑人。拿出證據差不多的，雙方都收去一些弓箭，調解案件。這樣的話，已成的武器可以直