率大小戰船325艘、官兵25000餘人出現在安南水師港口海陽水寨東面的海面上。
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安南人的快哨船將明軍大舉來襲的警訊傳了回去，黎珠大驚失色，立即下令水師在水寨附近水面嚴陣以待。按照黎珠的部署，總兵阮國維領戰船28艘為左翼，總兵鄭海領戰船23艘為右翼，其餘34艘戰船由黎珠親領，依託海陽水寨兩側炮臺防禦明軍水師。
明軍水師直接撲海陽水寨而來，這一仗可是由不得黎珠不打。可是作戰命令釋出以後，黎珠卻又給阮國維和鄭海傳去了口令，大意便是若不能抵擋明軍，則二將和他都須突圍，萬不能讓水師主力盡數覆沒於此。這道命令讓阮、鄭二將都是發愁，因為明軍既然直撲水寨而來，那顯然便是想要一口吃掉安南水師主力，又如何會讓他們突圍而走。
阮國維氣憤的對手下將領道：“統領這是老糊塗了，明人都欺到家門口，我安南本就不及明人強大，此刻只當血性為重，將士人人奮勇方有一線生機，焉能有突圍之念，這豈不是自洩士氣麼！”
因為怕下面的將領不聽命令擅自出海，海陽水寨的出海口兩天前就被黎珠下令用數道鐵鎖封住，一來將“保船制敵”策落實到位，二來也能阻止明軍深入水寨。
震天的鼓聲中，守衛海陽水寨東陽兩座炮臺的安南兵也緊急上了炮臺，水師營地附近的安南百姓也被官府徵發組織，冠以“義勇”的名頭協助官軍保家衛國。
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明軍船隊未經任何抵抗和襲擾就到達海陽水寨外面，見到安南軍已經做好了準備，吳遠當即命令偏將鄭成魁率戰船一百餘艘向海陽水寨衝殺而去。見明軍派船來攻，黎珠立即揮旗吹號，阮國雄和鄭海部立即從左右方向嚮明軍水師圍攻上去，岸上炮火轟鳴，海上亦是炮火轟鳴，可安南水陸兩軍的炮火竟是不及明軍戰船來的厲害。衝鋒在前的十幾艘600料以上的明軍福船上，竟是船身兩側佈滿大小火炮，一輪齊射之下，當場就擊沉阮國維部戰船一艘。
黎珠沒想到明軍水師炮火竟然如此猛烈，根本近戰不得，對戰也不得，惟將希望放在海口之下數道鐵鎖。
發現入海口有鐵鎖阻攔，鄭成魁立即派水鬼勇士百餘人乘座小船、攜帶大量火油駛近鐵鎖，冒著安南人的炮火將鐵鎖撈出以火燒之。安南人所用鐵鎖乃緊急趕製，並非百鍊鋼，猛火燒後很快融斷，明軍未花費多少手腳便成功突入海口。
攔海鐵鎖未能阻止明軍，再加上明軍戰船高大，炮火猛烈，安南水師戰船無論是數量還是質量都無從相抗，戰事很快就呈一邊倒局勢。混戰中，黎珠中炮暈厥，其部水師戰船匆匆忙忙向水寨遁去。由於黎珠帥旗隨著桅杆一起消失，右翼的鄭海部失去指揮，亂作一團，被衝上來的明軍戰船圍住，先是炮轟，後是銃射，最後跳幫接戰。僅一個時辰，鄭海部二十條戰船一千餘士兵盡被明軍殲滅，鄭海本人也被跳幫上來的明軍開膛剖腹，死時腸穿肚爛。
阮國維見勢不妙，命死士乘小船滿載火油和火藥接近明軍戰船，明軍猝不及防，六艘戰船被大火焚燬。見安南人反抗頑強，吳遠立即命偏將周勝率第二批戰船上前接戰，同時命其餘戰船掩護陸軍第十一鎮從海陽水寨東邊的灘塗地登陸。
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海陽水寨，火光沖天，濃煙四起，海上爆炸聲連綿不斷。在明軍幾倍於己的絕對優勢打擊下，安南水師已是無力還擊。兩側山上炮臺雖仍在不斷髮炮，可隔得遠，又皆是實心彈，哪裡有什麼準頭。
接戰中，明軍水師突然祭出“火龍出水”，接連燒燬安南水師戰船。這“火龍出水”被明軍稱之為火箭，用茅竹五尺，去節，並用鐵刀刮薄，前後各裝上一個木製的龍頭、龍尾。龍頭的口部向上，龍腹內裝神機