向莒國借了一些兵馬，出發回齊國。所以，管仲到莒國撲了個空。他大為驚訝，公子小白怎麼會先走一步呢？他的訊息怎麼那麼快？這種意料之外的事情讓他感到更加的不安，調轉馬頭就往齊都狂奔。原先設想好除掉公子小白的方式落空，莒國離齊都太近，如果公子小白已經進了國都，那麼公子糾從魯國就是騎千里馬也來不及，何況他們是坐著慢吞吞的戰車。
皇天不負有心人，管仲終於遠遠地望見了莒國護送的軍隊，還好姜小白沒有到齊都，可是他走得這麼快，到底是誰送的訊息呢，看來公子小白此去必有內應。這麼一想，管仲心說：“我更要幹掉你了！”策馬就攔截在了前頭，笑著先問候他的老相識鮑叔牙。
鮑叔牙和管仲已經有四五年沒見面，此刻管仲突然出現，讓鮑叔牙大為驚喜，正要問他從哪裡來，又立刻意識到他應該是風塵僕僕地追趕他們而來的，去魯國也不需要從這裡經過，心裡一沉，收起了好朋友見面時的笑容。管仲曾經教他為人臣要盡忠，在這種關鍵的時刻，他們只是政敵，只有君臣的大義在先，其他的以後再論，所以，他狠狠地瞪著管仲。
管仲見鮑叔牙一言不發，陰沉著臉，看來是意識到他的來意，就“呵呵”笑了兩聲，衝車上的公子小白作揖道：“公子這是要去哪裡？”
小白回答：“回齊國，奔父喪。”
管仲就責備他：“古往今來的禮儀是長幼有序，公子既不是長子，何必那麼著急，稍等幾日進城也不遲。”稍等幾日？姜小白心說那時候也不用進城了，但答不上管仲這番禮義的責問，只好看著自己的老師鮑叔牙。
鮑叔牙也是個很重視禮義的人，可是這種政治爭鬥的關鍵時候，禮義也只能暫且放在一邊，自己也是答不上來管仲的這番話，只好怒斥管仲：“你我各為其主，你走你的，我走我的，咱們各不相干。”txt電子書分享平臺
論斷：非糾即白（2）
管仲心說好一個不相干，見鮑叔牙要強行前進，自己手下帶的兵馬也只有五十，對方的兵馬卻有幾百，加上戰車，這種形勢之下，只能使詐射殺姜小白。
“罷了！”管仲拱手道別，轉回馬頭，大家都以為他要走，就放鬆了警惕。誰知剛行出去沒幾步，乘眾人不備，管仲拔箭拉弓射向公子小白的心臟部位，眾人大驚，只見公子小白頓時口吐鮮血，失神倒下。
這一箭就算定了“非糾即白”的結論，管仲這麼想。公子糾有福，管仲策馬飛奔回到魯國報信，一路上他欣喜若狂，作為政治爭鬥的當事人，自己做的假設，自己命了題，對於玩政治的人該是多麼歡快、興奮和舒暢。
這就是歷史上很有名的事件，後世沒有人對這個經過表示懷疑！
據管仲自己後來回憶的那段話：“嘗與鮑叔謀事而更窮困也。”說明那段時間他的運氣實在是不佳，起碼在齊桓公即位之前是這樣，而齊桓公即位就是他人生大喜大悲的一個轉折點。
後來，史書上說這一箭不偏不斜地射在了公子小白的帶鉤上，《左傳》中沒有隻字描述這個過程，而《史記》有這樣的記載：“使管仲別將兵遮莒道，射中小白帶鉤。小白詳死，管仲使人馳報魯。魯送糾者行益遲，六日至齊，則小白已入，高僖立之，是為桓公”。
當時公子小白急中生智咬了自己的舌頭，吐血失神，倒下裝死來迷惑管仲，讓公子糾那邊以為自己已經死了，再沒有什麼障礙。或許這就是政治爭鬥中常見的不確定因素，連人死沒死都很難保證。反過來說，管仲的這一箭成全了未來的齊桓公，也成全了自己，否則，沒有未來的齊桓公，也就沒有未來的春秋霸業，他的遠大抱負恐怕未必能實現。
公子小白和鮑叔牙立刻換成便裝，騎馬走小道，以免被人發現他還沒有死。這樣一來，公子小白在暗，公子