糾在明，而且，得知公子小白已死的訊息，“魯送糾者行益遲”，走了六天，直到臨近齊國都城才吃了一驚。
先入為主
先說公子小白悄悄潛入城中，直接奔往威望極高的老臣高僖的府門，當初公子小白為什麼能和公子糾一樣第一時間得到齊國政亂的訊息，正是緣於他以前的人緣。公子小白從小沒有母親，國人都很憐憫他，權臣高僖和他關係密切，後來他逃到莒國雙方仍保持著溝通，當公孫無知被殺，高僖第一時間暗中派人給公子小白送信。
高僖原以為會發生一場“二公子爭位”的大戰，當公子小白出現在他面前的時候，他驚訝地感嘆：“此乃天意！”聽完小白一番驚險的講述，高僖心中已有決定。這夜的星空如此浩渺，而齊國的大地上天意已定。
次日，高僖帶著公子小白去朝中見齊國的官員，希望透過多數人擁立公子小白為國君。眾人一開始猶豫不決，鮑叔牙便以公元前700年“宋莊公貪賂構兵”事件勸說大家：“如果公子糾做了國君，魯國政府肯定會無休止地向國家索要報酬，齊國永遠會受制於人，到時候，損失的是大家，是百姓的利益。我們立獨立自主的國君，公子小白能先入城中，這也是一種天意的徵兆。”眾人心說有理，又見有高僖這樣威望極高的老臣做保，基本上都投了公子小白的票。而其實，這是一場公子糾缺席的選舉，只有一面之詞，是很不公平的，但這就是政治，任何時候都不會給你公平的機會。
公元前695年，《左傳》莊公九年傳：“夏，公伐齊，納子糾。桓公自莒先入”。姜小白就這樣坐上齊國寶座，開始他的事業，尊號齊桓公。
六天以後當魯莊公帶著公子糾和他的大軍正要進入齊國國境的時候，被守將告知國中已有國君，阻止大軍前行，遞上了齊桓公派人發的帖子，通知他齊國已經有國君齊桓公小白，謝謝他護送公子糾，讓他可以回去了。這個訊息如同晴天霹靂降在歡喜中的魯莊公和公子糾腦子裡，他們頓時臉色蒼白，姜小白不是被射死了嗎？所有的目光都射向管仲。管仲此刻就好像一個千古罪人，他自己也不敢相信，他的的確確親手射出去一箭，射中了姜小白，居然沒有射死，小白安然無恙還當了國君。現在誰也說不清到底是怎麼回事，只能暫時把他列為叛徒的懷疑物件，雖然他有那五十個騎兵做證，但有沒有逢場作戲就不得而知。
魯莊公大為憤怒，空歡喜一場，有種被耍的感覺，一個國君被這樣糊弄，不僅丟了豐厚的利潤，他要是這樣回去，有多少人會恥笑他，在國際上丟盡臉面。魯莊公整個人此刻已經陷入憤恨之中，恨不得殺了沒用的管仲，殺了齊桓公姜小白，他帶著人馬浩浩蕩蕩地招搖著來，現在讓他怎麼回去？現在，只有攻進城去這一條路可以挽回他的面子，他的面子也就是魯國政府上下的面子，他丟不起這個人，沒有能夠為父親報仇已經失去了一些國民的信任，空手回去，國民肯定對他更加絕望，起碼也要打下個一座城，佔一塊地。
所以，《左傳》莊公九年傳說：“夏，公伐齊，納子糾”。
魯莊公的上萬兵馬戰車闖進了齊國境內，向國都進發，鑑於管仲在處理這件事上的成事不足敗事有餘，魯莊公讓他遠遠地跟在後面，管理後營的糧草。可是，管仲不放心，魯莊公這個人沒打過什麼仗，《左傳》莊公五年經：“冬，公會齊人、宋人、陳人伐衛”，六年經：“公至自伐衛”，這些都是沒有什麼戰績的戰役，況且他不瞭解齊國的地形和政府，所以，管仲還是要去見魯莊公。
對決——乾時之戰
王權保衛戰
齊國國都裡，齊桓公臨時重組了內閣，大部分的朝臣沒有換，因為大戰在即，要先穩住人心。雖然此時朝中仍有些其他勢力的大臣稱病不來，處於觀望狀態，還有一些公子糾和叛軍的黨羽，但