使者來見劉備，言道:“袁將軍感皇叔相助之情，率幽州將士於安喜設宴，請枉駕一行，以慰將士之心”，劉備便命使者先回，收拾馬匹就要起行，荀攸勸道:“此人不似袁熙，主公若去恐為所害”
劉備笑道:“我以誠心待人，縱有異心，亦可化解”
關羽道:“大哥心腸太好，只怕別人不似這般，不可不防”
劉備道:“我正欲使彼知我心意，若幽州將士欣然來降，便可免一場刀兵，何樂不為？”
“兄長堅持要去，小弟願同往”
徐晃也道:“末將也願隨主公前往”
“我與仲康、雲長同往，料無差錯，諸將齊去，袁尚反而心生猜忌，誤了大事”
劉備於是留徐晃領兵屯河間，只帶許褚、關羽並從者十餘人，往安喜赴宴，使者回報袁尚，尚大喜，命閻柔率一百刀斧手伏於兩廂，親自出城迎接，劉備一行直到中軍帳，袁尚請他坐於上位，劉備道:“小將軍若率幽州將士歸順朝廷，備當於天子面前保奏為幽州刺史。”
袁尚謝過，設宴款待，酒過數巡，尚起身親自把盞，猛見劉備身後二人按劍而立，忙問是誰，劉備道:“關雲長、許仲康也”
袁尚大驚，汗流浹背，喚人為二將把盞，許褚見他神色有異，嗔目視之，袁尚渾身顫抖，口不能言，劉備道:“賢侄來日可至清河，我與你等商議善後事宜”
袁尚連連稱是，許褚以目視劉備，備會意起身辭道:“軍務繁忙，來日備在河間設宴，專待眾將來歸”
袁尚不敢妄動，親自送到城外，劉備引眾人去了，尚回到城中，韓衍問道:“將軍既誘劉備至此，為何不動手？”
“關羽、許褚皆有萬夫不當之勇，兩人片刻不離劉備左右，我若動手必為所害”
“此計不成，若劉備得知必然問罪，我等死無葬身之地矣”
袁尚道:“你且率兵將閻柔等人除掉，應敵之事待回到幽州再做商議。”
韓衍領命去了，尋心腹去辦此事，卻不料走漏了訊息，閻柔大怒，聚麾下眾將道:“袁尚居心不良，反罪我等將士，想劉皇叔奉天伐罪，麾下皆百戰之士，我等如何能敵？，便是立下功勞，早晚也要為他所害，不如去投皇叔，共做漢臣，如何？”
眾皆稱願，商議已定，於是當夜三更，閻柔率領幽州將士，直衝到府衙，來抓袁尚，尚平日裡善待士人，對軍士卻多有怠慢，任意辱罵，從者皆怨，守衛見閻柔軍到，並未抵抗反而引入府中，袁尚正與焦觸 、韓衍商議起兵事宜，見軍士闖入，起身喝道:“我未傳喚，你等來此為何？”
“特來殺你”，軍士揮刀便砍，焦觸以身庇護，被亂刀砍死，袁尚匆忙跑下坐榻卻不慎扭傷腳踝，只得躲進塌下，驚慌之間露出衣角，眾人掀開坐塌將他刺死，韓衍見勢不妙早已躲進廁所，閻柔將兩人首級用木盒裝了，率眾出城投河間而來。
劉備聞知，出城來迎，柔以前事告知，就獻上二人首級，劉備大喜，就命閻柔為先鋒，以關羽為大將，起兵五萬去取幽州，將袁尚並焦觸首級送往京師獻捷。
大軍至幽州，涿郡太守開城出降，劉備早年起兵於此，當地名望甚佳，百姓紛紛前來勞軍，鮮于輔、田疇等聞知袁尚以死，無不拜伏，幽州之地，傳檄而定，劉備親往薊城拜祭公孫瓚，上表漢帝封鮮于輔為幽州刺史，田疇為護烏桓校尉，閻柔為遼西太守以防公孫淵，自率大軍返回洛陽。
途經涿郡，三兄弟又回到張飛桃莊，把酒痛飲，涿郡父老知劉皇叔到此，牽羊擔酒前來拜見，劉備一一退還所獻之物，又下令減幽州百姓賦稅一年，民皆大悅，備恐久留於此勞民傷財，便收拾起行，又喚人往樓桑村接叔父劉元起一家還洛。
河北皆平，漢帝率百官出洛陽十里迎接