話說尹公佗不信庾公之言，轉身去追衛侯，追了二十多里地，才趕上。公孫丁問他來意，尹公佗說：“我的師父庾公，和你有師弟的恩情；我是庾公的弟子，未曾跟你學過藝，就像路人一樣，怎麼能為了路人而徇私情，卻廢棄了對君父的公義呢？” 公孫丁說：“你曾向庾公學藝，可想想庾公的技藝是從哪裡來的？做人怎麼能忘本！快快回去，免得傷了和氣。” 尹公佗不聽，把弓拉滿，朝著公孫丁就射。
公孫丁不慌不忙，把韁繩交給衛獻公，等箭射過來時，用手輕輕一抓，就把箭接住了，然後把箭搭在弓弦上，回射尹公佗，尹公佗急忙躲避，只聽 “撲” 的一聲，箭已經射中他的左臂，尹公佗忍著疼痛，扔掉弓就跑，公孫丁又射了一箭，結果了尹公佗的性命。嚇得隨行計程車兵，扔掉車子四處逃竄，衛獻公說：“要不是你神箭，我這條命就沒了！” 公孫丁依舊握著韁繩駕車飛奔。
又跑了十多里地，只見後面車聲震動，飛快地追來，衛獻公說：“要是再有追兵，怎麼逃脫呢？” 正在驚慌著急的時候，後面的車子漸漸靠近了。一看，原來是同母弟弟公子魚專冒死趕來跟隨衛獻公，衛獻公這才放心。
於是他們一路逃奔到齊國，齊靈公把衛獻公安置在萊城。宋代的儒者有詩評論衛獻公，說他因為不敬大臣，才導致自己出逃流亡，詩中寫道：
尊如天地赫如神，何事人臣敢逐君？
自是君綱先缺陷，上樑不正下樑蹲！
孫林父趕走衛獻公後，就和寧殖合謀擁立公子剽為君，這就是衛殤公。
他們派人向晉國報告這件事，晉悼公問中行偃說：“衛國人趕走一個國君又立一個國君，這不合正道，應當怎麼處理呢？” 中行偃回答說：“衛衎無道，諸侯們沒有不知道的，現在衛國的臣民自願擁立公子剽，我們就不要去管了。” 晉悼公聽從了他的意見。
齊靈公聽說晉侯不討伐孫林父、寧殖驅逐國君的罪行，就感嘆說：“晉侯的志向懈怠了！我不趁這個時候謀求霸業，更待何時？” 於是率領軍隊攻打魯國北部邊境，包圍郕地，大肆掠奪後回國，這是周靈王十四年的事。
原來齊靈公起初娶魯國女子顏姬為夫人，沒有兒子；她的陪嫁鬷姬生了個兒子叫光，齊靈公先立光為太子。又有個寵妾戎子也沒有兒子，她的妹妹仲子生了個兒子叫牙，戎子把牙抱來當作自己的兒子。其他姬妾生的公子杵臼，不受寵愛。戎子仗著受寵，想要立牙為太子。齊靈公答應了，仲子勸諫說：“光被立為太子已經很久了！又多次參與諸侯會盟，現在無緣無故廢掉他，國人不會信服，以後必定會後悔！” 齊靈公說：“廢立太子在於我，誰敢不服！” 於是讓太子光率兵駐守即墨。光離開後，就傳旨廢掉他，改立牙為太子，讓上卿高厚做太傅。
寺人夙沙衛強壯而且有智謀，讓他做少傅。魯襄公聽說齊太子光被廢，派遣使者來質問齊靈公，齊靈公無法回答，反而擔心魯國將來幫助光爭奪君位，所以和魯國結仇，首先出兵攻打魯國，想用武力威懾魯國，然後殺掉光。這是齊靈公無道到了極點的表現。魯國派人向晉國求救，因為晉悼公生病，不能救援魯國。
這年冬天，晉悼公去世，群臣擁立世子彪即位，這就是晉平公。魯國又派叔孫豹前去弔唁和祝賀，並且報告齊國的禍患。荀偃說：“等到來年春天應當會合諸侯，如果齊國不參加會盟，再討伐也不晚。”
周靈王十五年，晉平公元年，在溴梁大規模會合諸侯。齊靈公沒有來，派大夫高厚代替。荀偃大怒，想要捉拿高厚，高厚逃回齊國。晉國又興兵攻打魯國北部邊境，包圍防地，殺死守臣臧堅。叔孫豹再次到晉國求救，晉平公於是命令大將中行偃會合諸侯的軍隊，大規模討伐齊國。
中行偃點兵出征回來，當天夜裡