之派參軍劉裕率幾十名騎兵去偵察敵情。劉裕在偵察完畢回來時和孫恩的三千軍隊遭遇。再逃已經是來不及了，劉裕乾脆大喝道：&ldo;賊眾我寡，逃是逃不走了，不如死戰！&rdo;遂第一個舉起長刀，殺入敵陣，隨行騎兵一齊衝殺，大多戰死。劉裕在戰鬥中跌到河中，孫恩計程車兵下河去捉，劉裕站在河中舉刀反抗，竟然又力劈數人，敵人不能走近。這時劉牢之的兒子劉敬宣帶兵趕來，見劉裕一人獨鬥千軍，不由讚嘆道：&ldo;真是神將啊。&rdo;劉敬宣帶兵擊敗敵軍，將劉裕救回。劉裕把敵方的情報講得清清楚楚，又聽兒子劉敬宣敘述劉裕剛才的英勇，劉牢之不由對此人刮目相看。
劉裕，字德輿，小名叫做寄奴。他是漢高祖劉邦的弟弟楚王劉交的第二十一世孫。劉交被劉邦封為楚王后，以彭城為都，因此劉交的子孫後裔都在彭城及周圍繁衍生息。到劉裕曾祖劉混的時候，因為西晉永嘉之亂（即永嘉五年，公元311年，漢國匈奴兵攻陷西晉京師洛陽，俘虜晉懷帝，燒洛陽城，殺王公士民三萬餘人），劉混帶全家人南遷至丹徒京口裡。劉裕的祖父劉靖曾做過東安太守，他的父親劉翹只做到郡功曹（就是郡守手下的辦事人員）。劉裕出生的時候母親難產而死，劉翹認為此兒不祥，又因為家裡窮得叮噹響，便想把劉裕給扔了，但劉裕的姨母斷了兒子劉懷敬的奶，收養了劉裕，劉裕才活下來。劉翹後來娶蘭陵蕭氏為繼室，又生了兩個兒子分別是劉道規與劉道憐。不久，劉翹病死，家裡更窮，三兄弟全部由蕭氏拉扯大。劉裕長大後不喜歡讀書，隨便認識幾個字，卻十分喜歡武藝，騎馬射箭使刀都玩得很好，力氣也很大，但這些都不能當飯吃，他平時便以種地為生，農閒時則賣鞋。
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