這個&ldo;卻月陣&rdo;以兩千七百人大敗對方三萬人，成為歷史上經典戰役中的經典。而後來再沒有人用過這個陣形，又是少見中的少見。所以有必要在此詳細的解釋一下。
&ldo;卻月陣&rdo;以河岸為月弦，月弓的弧形對外，形成一個新月形陣地。一百輛戰車中每車配七個人，一張連臂大弩，十多根四尺鐵槊，一把大錘。布陣後，有兩千士兵在水中作預備軍，攜帶大弩百張。一旦敵方開始進攻，立刻從河中進入陣中，每輛戰車上各加設二十名士卒，並在車轅上架有盾牌，以保護戰車。
長孫嵩因為見晉軍只有七百多人，便派了三萬騎兵去沖，欲把這七百人全部趕到黃河裡餵魚。在進入射擊距離後，晉軍先用大弩射，這種弩射得很遠。所以長孫嵩的部隊在很遠的地方就開始捱揍，等他們前僕後繼以極大傷亡的代價衝到比較近的距離時，晉軍又把四尺鐵槊上在大弩之上，用鐵錘來擊發。這種新式武器殺傷力極大，只要碰著不死也得半殘，就是被掃個邊，也得拉下二斤肉來。而半月形的陣地又註定魏軍在沖向敵陣的時候要越來越密集，人擠人，人挨人，魏軍攻得越近，那四尺鐵槊就越能多多地殺傷殺死敵人。一個四尺鐵槊彈射出去，一開始還只能打倒三四個人，等魏軍逼近後，便能打倒七八個，甚至十多個，以至於晉軍的陣地前屍積如山（人的屍體和馬的屍體），成為天然的屏障，後面的人根本就沖不進來。魏軍死傷慘重，攻擊效果卻不明顯，很快失去信心，紛紛後撤。
劉裕急派振武將軍徐猗之率五千騎兵渡河，追擊魏軍。但魏軍畢竟還有一萬多人，在被徐猗之追上之後，反而給徐猗之一個反包圍。幸好朱超石趕來增援，魏軍才又撤退。晉軍也不再追，返回南岸。
這次勝利，給了魏軍一個狠狠的教訓，魏軍再不敢襲擾晉軍，劉裕西進的速度大大加快，為伐秦戰爭的勝利起到了決定性作用。
王鎮惡得到後勤補給之後，帶兵襲擊了在陸路設卡的姚鸞和在水路設卡的姚贊。姚鸞戰敗被殺，姚贊戰敗退回定城。姚紹再一次派長史姚洽、寧朔將軍安鸞、護軍姚墨蠡、河東太守唐小方在黃河北岸的九原（今山西新絳北）依險修築工事，想在這裡斷絕王鎮惡的糧道。但劉裕派沈林子、檀道濟、劉遵考、毛德祖等數路兵馬，以優勢兵力強攻下九原，把姚洽、安鸞、姚墨蠡、唐小方全部殺死。至此，姚紹斷敵軍糧道，堅守待敵自退的戰略全部破產，他所能做的只能是堅守城池，儘量拖延滅亡的時間。姚紹身體本來就不好，在這樣的刺激下，身體惡化，不斷地吐血，很快病亡。姚贊繼任為統帥，但他所能做的，也只是堅守不出。
東晉義熙十三年（417）八月，劉裕大軍攻破武關，向後秦發起最後的總攻。沈田子、傅弘之一部由武關北進攻青泥，抄長安的後路；劉裕親率主力由潼關從正面攻向長安。
姚泓也率五萬人馬先出城到青泥進攻沈田子。他想先擊滅這支兵力不多的晉軍，解決後顧之憂後再與劉裕的晉軍主力決戰。姚泓的戰略意圖是十分正確的，但在戰術運用上他不如沈田子這名老將。沈田子雖然只有四五千人，但他先發制人，在秦營正在忙著紮營的時候發動攻擊，並利用穿插戰術大敗後秦兵，秦軍逃回長安。
劉裕這一路並沒有強攻定城，而是按照王鎮惡的建議從黃河入渭水，走水路繞過定城，直奔長安。姚贊擔心被包圍，便棄定城，退守鄭城。劉裕故技重施，再以水路帶重兵到達姚贊的後方。姚贊又棄鄭城，退守灞東。灞東就在長安東門外不遠的灞水之東，也就是說劉裕已經來到了長安城下。姚贊退無可退，便在灞東與劉裕的大軍決戰，從雙方士兵的戰鬥力、將領的軍事指揮才能以及兵力對比可以看出，失敗的肯定是後秦。秦軍全軍覆沒，姚贊和姚泓退回長安城。王鎮惡追入平朔門（長安北