為少昊。
少昊在位80年，死後葬於曲阜的雲陽山。少昊的第41代嫡孫就是孔父嘉（孔子的六世祖先）。史書記載有“五世親盡，別為公族，遂為氏孔”，自此他的子孫就都姓孔了。
孔父嘉的第四代也就是孔子的曾祖父孔防叔是宋國（現河南省和江蘇省的交界）的貴族，為躲避內亂去到晉國，後又定居在魯國。因此，孔家喪失了奴隸主貴族世襲的特權。並在魯國做官得到了叫做“防”的村子，據說防叔重建了孔家。孔子的父親作為在這個魯國重建的孔家後人降生了。
孔子的父親叔梁紇（孔紇）是魯國位置不太高的武官，頗以勇武著稱。叔梁為統稱，直到後來成為陬邑大夫。大夫是周代的官名，比士高一位。叔梁紇娶魯國人施氏為妻，生有九個女兒。據說他的妾也有好幾個孩子。可是，生下的兒子孟皮腿有毛病行路都很困難。就這樣的話難以繼承家業，做父親的當然會不滿。為此，步入老年的叔梁紇娶了年輕的顏微在。
當時，已過64歲的婚姻被認為是與“禮”不相稱的。況且，叔梁紇既有正妻，還有妾。所以，後來的司馬遷在《史記》的“孔子世家”中把這段婚姻稱之為“野合”（不符合禮儀）。
據說，孔子出生於周靈王二十一年，即公元551年9月28日，因他是秉受尼山的靈氣所生，取名叫丘，號稱仲尼。從小活潑可愛，啼聲洪亮，父母愛逾拱璧。
孔子3歲喪父，繼承母教。雖家境貧困，但教育孔子演習禮儀以明志，學習技能以謀生，嚴格要求，其能使成大器。年事稍長，為了幫助母親維持生計，就從事各種勞動，養成勤勞儉樸的習慣，經受克服困難的磨鍊。
孔子自稱：“吾十有五而志於學”。少年時代已經自覺地開始勤奮求知，樹立遠志。17歲痛失慈母，尋及父墓，合葬於防山，即今之梁公林。
19歲娶妻宋之亓官氏，次年子孔鯉生。是年在三桓（即三卿）之一的季孫氏家做委吏，管理倉庫，以公正無私著稱。21歲改任管理畜牧的秉田，認真負責，顯示了治事的才能。
孔子少年時艱苦備嚐，所以他說：“吾少也賤，故多能鄙事。”
孔子勤學好問，學無常師。勤習六藝（禮、樂、射、御、書、數），探求真理，把自己鍛鍊成文武全才的有志青年。29歲學琴於魯國琴師師襄子，反覆領會，深探意境，以求其精。
30歲已成精六藝、通六經（詩、書、禮、樂、易、春秋）的淵博學者，開始首創私學，施教授徒。堅持“有教無類”的方針導致聲譽日隆，逐漸成為古今敬仰的偉大教育家。自稱“三十而立”。
34歲在周都，問禮於老子，增益文物、政治、為人等知識。
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35歲因魯亂適齊，途遇女子，親人被虎噬死但不願離而他去，因之發出“苛政猛於虎”的慨嘆。在齊聞“韶”樂，而至“三月不知肉味”。
37歲返魯，直至50歲。治學施教，修詩書、定禮樂，聲名大振，弟子日多，很多精闢的論述、傳世名言，成於此時。孔子說：“四十而不惑，五十而知天命”《論語？為政》，確定了堅定不移的人生觀，掌握了客觀發展的規律。
51歲，魯定公九年，受命任中都（今山東汶上縣）宰。這是孔子初次為官，治理一年，卓有政績，形成尊老愛幼、路不拾遺的良好風氣，一年後升任小司空，再升大司空，兼攝相事。在齊魯夾谷之會中，破壞齊國陰謀，迫使齊君謝過，歸還侵魯大地。孔子為大司寇後，魯國大治，正化盛行。
魯國得治，齊國大懼。乃選美女80人，文馬30駟（120匹），以饋魯國。君臣受惑，怠於政事，多日不朝，疏遠孔子。孔子失望，離魯遁衛，開始了為時14年的周遊列國，直至68歲