3。岳飛的仗義執言：
1141年，岳飛與張鐵山視察韓家軍在楚州的防區後，將趙老九一夥企圖構陷的陰謀及時給捅了出去，為老韓贏得了進行危機公關以求自救的黃金時間。韓良臣連夜趕往皇宮，跪在趙老九面前苦苦哀求，伸出那雙僅餘四個手指的雙手，動之以當年救駕之情，總算逃過一劫。
知難而退，避事休閒；歲月流逝，漸去芳華（6）
4。委曲求全：
雖然岳飛、韓世忠二人都是心懷嫉惡如仇的男子漢，但從為官之道的人生哲學來簡析，韓世忠似乎略勝一籌。
韓良臣會對著高宗趙構，象哄小孩一樣，將知識分子比作傻冒，以博得開懷一笑；曾視錢財如糞土（嗜義輕才，錫 悉分將士，所賜田輸租與偏戶等），卻忽然發生變化，想方設法以低價收購政府沒收的莊園，給人一種炒房團的感覺，意在向聖上明志：自己只希望做太平盛世一個有兩閒錢的大款，足矣。
5．低調：
韓良臣被解除兵權後，與昔日的部下鮮有來往，如史料中所言：“平時將佐，罕得見其面”，最後連有呼朋引伴之嫌的生日宴會也給取消了。什麼擒方臘、什麼血戰黃天蕩，似乎都是《西遊記》裡杜撰出來的故事，與己無關（絕口不言兵）。
當年橫刀立馬的名將，卻象一個從未享受過厚祿高官的普通退休老頭，以瘦驢代步，一、二個書偅隨行，在西子湖畔買酒言歡、恬淡度日，貌似一副快樂的小資生活（自此杜門謝客，絕口不言兵，時跨驢攜酒，從一二奚童，縱遊西湖以自樂，平日將佐罕得見其面）。
老韓晚年開始鑽研起清靜無為的釋、老學說，並且參考康師傅冰紅茶，給自己封了個“清涼居士”的光榮稱號（晚喜釋、老，自號清涼居士）。
同途而殊歸的結局（1）
中興四將中，韓世忠、岳飛之間的關係較為融洽。雖然岳飛與文臣趙鼎之間是否結下較為深厚的友誼，在史學界尚存爭議。但韓、嶽二人關係較“鐵”，則稱得上是鐵板釘釘的史實。
雖不能以另類而論，但卻實屬難得。眾所周知，宋代是防範武將搞串聯、拉幫結夥一個非常厲害的朝代，其敏感的程度大約僅次於明朝。在朝廷的猜忌、防範下，包括“中興四將”在內的各個軍事將領間基本屬於“背靠背”的工作關係，私人關係也大多以淡如水兼朝不保夕而著稱。
然而，岳飛和韓世忠卻在歷盡百曲千折般的宦海沉浮後成為了難得的摯友。他們之間的友情大致經歷了兩個階段：
同途而殊歸的結局（2）
第一，冰釋前嫌期：
韓世忠是“中興四將”中出道最早、資歷最老的將領。老韓1105年參加工作，並很快被提拔為不用每天都得去站崗的軍官；1121年因擒方臘而名聲大噪；1127年任御營司左軍統制，開始接近於獨立成軍；1129年平定“苗、劉兵變”後被授予“節度使”軍銜，而此時的岳飛還僅僅是東京留守杜充帳下的一員普通裨將。但資歷尚屬於“80後”的嶽鵬舉自1134年北伐成功收復襄陽六郡後，很快晉升為獨當一方的名將。其升遷速度之快，不要說普通士兵、尋常將佐，即便是見識多廣的老韓，似乎也找到了“目眩”、“頭暈”的感覺。
韓世忠也曾經對“火箭式”幹部岳飛心懷不滿，這大概緣於內向的中國男人一種習慣性的“搗蛋思維”，與已經被貼上民族英雄標籤的韓世忠一慣保持的高、大、全革命形象稍有不符。
但韓良臣畢竟是一個比較容易收買的好同志，嶽鵬舉僅僅用一隻大船外加點唾沫星子就給搞定了。
同途而殊歸的結局（3）
1135年夏，岳家軍*洞庭湖楊么義軍之後，挑了一艘繳獲的樓船送給韓世忠。