燧發米涅火槍研製的同時研發火炮。
明朝裝備的炮五花八門，比較著名的有臼炮、佛朗機、虎蹲炮和紅夷大炮。
臼炮是一種炮身短、射角大、初速低、高弧線彈道的滑膛火炮；其射程約200米，彈丸威力大，主要用於破壞堅固工事。
佛郎機是一種鐵製後裝滑膛加農炮，因由葡萄牙人傳入，故名佛郎機炮。佛郎機的炮腹相當粗大，射速快、散熱快，因子炮與炮腹間縫隙大，造成火藥氣體洩漏，最遠射程約500米。
虎蹲炮以曲射為主，炮管薄，射程約500米，威力不大，是早期的迫擊炮款式。射擊時，很像猛虎蹲坐的樣子，故得名虎蹲炮。
紅夷大炮因仿製紅毛荷蘭人、葡萄牙人，故稱為紅夷大炮。
紅夷大炮炮管長，管壁厚，口徑大，大多數的紅夷大炮長3米左右，口徑110至130毫米，重量1噸以上，射程2000米左右。最大射程5000米，5000米射程是設定在高城上的緣故，野戰或海戰很難達到。
軍工廠研發的新式火炮主要為迫擊炮。
迫擊炮由炮身、座鈑、炮架和瞄準具組成。定位為輕型前裝式線膛炮，口徑60毫米，全炮重25公斤左右，可分解成幾個部件搬運。
炮彈採用圓頭柱狀空心鋼彈，比炮管口徑略小，前裝炮彈時，可輕鬆推入炮管，大大提高射速。炮彈周圍刻以螺紋以配合膛線，螺紋中間以動物油填塞。
空心鋼彈做劃痕處理，裡面加入火藥和碎鐵片，爆炸時可爆裂成很多小彈片。彈底內刻螺旋內絲，用特製的安裝有延時引線的螺旋外絲堵頭，旋轉進彈底，密封炮彈。
堵頭底部設計為圓錐形的空洞，使用軟木堵住洞底，延時引線從軟木孔中引出。發射時，軟木受壓迫擠進空洞，迫使彈底膨脹，緊貼膛線，封閉住彈頭和槍膛之間的空隙，保證膛室的密閉性，射速、射程和安全性將大幅度提高。
發射時，將定裝的火藥從炮口倒入，再將炮彈推入炮管底部，開啟炮管底部的點火小口，插入引線點燃發射藥，同時引燃延時引線，炮彈飛行一段時間，根據計算的延時引線時間爆炸。
迫擊炮靠裝藥量和改變射角調控射程，最小射程500米，最大射程可達3000米。每分鐘可發射4發，根據引線延時時間分成千米彈、兩千米彈和三千米彈三種，每種距離選擇不同的延時炮彈。
研製新式槍炮最核心的技術為鋼材和槍炮管的製作。
現代用於製造槍炮等武器主要部件的鋼材，普遍採用新增鎳鉻鉬釩的合金鋼，稱為常規武器用鋼。
槍炮的槍炮管在連續射擊的時候，會產生高溫高壓，為防止走火或炸膛，保證質量和絕對安全，槍炮管均是透過鐵棒鑽孔而來。
直接用模具澆灌的槍炮管，無論怎樣精細加工，也達不到槍炮管所要求的質量，承受不住子彈炮彈出膛時產生的氣體壓力，很容易走火或炸膛。
製作槍炮管的合金鋼，需要在鋼廠進行特別的反覆捶打，去掉內部的氣孔加工成為鋼棒，才能進行後續的加工。
軍工研究部採用深孔鑽的方法，將反覆捶打的合金鋼鋼棒鑽孔鑽通，然後對槍炮管內膛進行擴孔、拉制膛線以及其它精加工。槍炮管鍛造好後，必須進行嚴苛的實彈射擊試驗。透過試驗檢測才能投入使用。
《孫承宗集》記載造鐵盔甲副，用銀兩，一副約38兩。臂手600副，用銀300兩，一副05兩。棉甲1萬副，用銀2萬兩，一副2兩。弗朗機1000架，用銀7000銀，一架7兩。
火槍造價預算約3兩銀子，迫擊炮預算造價約10兩銀子。一名火槍兵全套基本裝備約4兩銀子。熱兵器的子彈、炮彈消耗更是非常巨大。
打仗就