進入山谷時，突然，齊軍戰鼓齊鳴，喊殺聲四起。埋伏在山坡上的齊軍如潮水般湧了下來，向魏軍發起了猛烈的攻擊。
魏軍由於長途跋涉，疲憊不堪，而且沒有防備，頓時陷入了混亂。龐涓急忙指揮魏軍進行抵抗，但在齊軍的猛烈攻擊下，魏軍漸漸難以支撐。齊軍在孫臏的指揮下，戰術靈活多變，一會兒從正面攻擊，一會兒從側面迂迴，把魏軍打得暈頭轉向。
經過一場激烈的戰鬥，魏軍大敗。龐涓率領殘兵敗將，好不容易才殺出重圍，狼狽地逃回了魏國。而趙國之圍，也在齊軍的“圍魏救趙”策略下，得以順利解除。
圍魏救趙這一戰役，充分展示了孫臏卓越的軍事才能和智慧。他透過巧妙地分析敵我雙方的形勢，避實就虛，攻其必救，不僅成功地解救了趙國，還給予了魏國沉重的打擊。這一計策也成為了中國軍事史上的經典戰例，被後世軍事家們所廣泛借鑑和應用。它告訴我們，在面對強大的敵人時，不要盲目地與其正面交鋒，而應該冷靜分析，尋找敵人的弱點，採取迂迴戰術，攻敵之要害，從而達到以弱勝強、克敵制勝的目的。