圍魏救趙
戰國時期，諸侯紛爭，天下大亂，各國之間為了爭奪土地、人口和資源，時常爆發戰爭。其中，魏國和趙國作為當時較為強大的兩個諸侯國，也在不斷地擴充自己的勢力範圍，雙方之間的矛盾日益尖銳。
魏國在魏惠王的統治下，國力強盛，軍隊訓練有素，且擁有龐涓等一批能征善戰的將領。龐涓早年曾與孫臏一同學習兵法，他才學出眾，但心胸狹隘，嫉妒心極強。後來，龐涓到魏國為官，受到魏惠王的重用，成為了魏國的大將。
趙國則在趙成侯的領導下，積極發展經濟和軍事力量，也試圖在諸侯中佔據一席之地。趙國與衛國相鄰，而衛國一直以來都是魏國的附屬國。公元前 354 年，趙國出兵攻打衛國，企圖擴大自己的領土。衛國抵擋不住趙國的進攻，向魏國求救。
魏惠王得知此事後，大為震怒。他認為趙國的行為是對魏國的公然挑釁，於是決定派遣龐涓率領大軍前去攻打趙國，以解衛國之圍，並給趙國一個教訓。龐涓接到命令後，立即率領八萬魏軍精銳部隊，氣勢洶洶地向趙國進發。
趙國軍隊雖然也有一定的戰鬥力，但面對來勢洶洶的魏軍，還是難以抵擋。龐涓率領魏軍一路勢如破竹，很快就逼近了趙國的都城邯鄲。趙成侯見形勢危急，急忙派遣使者向齊國求救。齊國在齊威王的統治下，也是一個實力雄厚的大國，且一直關注著各國之間的局勢變化，試圖在諸侯紛爭中謀求自身的利益最大化。
齊威王接到趙國的求救後，召集大臣們商議對策。丞相鄒忌主張不救趙國，他認為魏國攻打趙國，是兩國之間的事情，如果齊國出兵干預，可能會引火燒身，使齊國陷入戰爭的泥潭。而大將田忌則認為應該出兵救趙，他說：“魏國攻打趙國，如果趙國被魏國滅掉，魏國的勢力將會更加強大，這對齊國來說是一個巨大的威脅。而且，趙國與齊國相鄰，如果趙國被魏國佔領，齊國的邊境也將不得安寧。”
就在齊威王猶豫不決之時，孫臏站了出來。孫臏是孫武的後代，他繼承了祖先的軍事才能，精通兵法謀略。早年，孫臏與龐涓一同在鬼谷子門下學習兵法，龐涓嫉妒孫臏的才能，設計陷害他，使他遭受臏刑，失去了雙足。後來，孫臏在齊國使者的幫助下，逃到了齊國，成為了田忌的門客。
孫臏對齊威王說：“大王，臣以為此時出兵救趙，不宜直接與魏軍正面交鋒。魏軍此次出兵，主力盡出，國內必然空虛。我們可以避其鋒芒，率領大軍直搗魏國都城大梁。龐涓得知大梁被圍，必定會回師救援。這樣一來，趙國之圍可解，我們還可以在魏軍回師的途中設下埋伏，一舉擊敗魏軍。”
齊威王聽了孫臏的話，心中豁然開朗。他覺得孫臏的計策非常高明，於是決定任命田忌為大將，孫臏為軍師，率領八萬齊軍前去救援趙國。
田忌和孫臏率領齊軍浩浩蕩蕩地向魏國進發。他們並沒有直接前往邯鄲，而是繞道向大梁奔去。一路上，齊軍嚴陣以待，士氣高昂。當齊軍逼近大梁時，魏惠王果然大為驚慌。他急忙派人火速傳令龐涓，讓他立即回師救援大梁。
龐涓此時正在邯鄲城下指揮攻城，眼看就要攻破邯鄲，卻接到了魏惠王的回師命令。他心中雖然十分不情願，但又不敢違抗君命。無奈之下，龐涓只得率領魏軍主力，匆匆撤離邯鄲，回師救援大梁。
孫臏早已料到龐涓會回師救援，他在魏軍回師的必經之路桂陵設下了埋伏。桂陵地勢險要，道路狹窄，是一個打伏擊戰的好地方。孫臏指揮齊軍在桂陵兩側的山坡上埋伏好，等待著魏軍的到來。
龐涓率領魏軍日夜兼程，馬不停蹄地往大梁趕。當魏軍進入桂陵地區時，龐涓心中隱隱感到不安。他察覺到周圍的氣氛有些異常，但由於回師心切，並沒有過多地在意。就在魏軍前鋒部隊剛剛